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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要（yào）求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複（fù）合動作。
3)要保（bǎo）證工作臂的（de）動作與回轉平台的回轉（zhuǎn）動作既可以單獨進行（háng），又（yòu）可以作複合動作，提高升降平台的作（zuò）業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足（zú）快速4公裏/小時、慢速（sù）2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向（xiàng）靈活（huó）可（kě）靠。
7)行走輪（lún）能夠（gòu）擴展，加（jiā）大抗傾翻性，在不平坦的路（lù）上也能自（zì）行調整保持車身的穩定。
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