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自行走升降平台（tái）的液壓係統需（xū）滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅（fú）起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂（bì）的（de）起落（luò）與伸縮可以各自（zì）單獨動（dòng）作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作（zuò）與回轉平台（tái）的回轉動作既可以單獨進（jìn）行，又可以作複合動作，提高升降平（píng）台的作業效率。
4)要保持升降平台（tái）行走平（píng）穩：速度滿足快速4公（gōng）裏（lǐ）/小時、慢速2公裏/小時（shí）；
5)在工作（zuò）平台上，能夠操作行走、移動作業位（wèi）置。
6)轉向靈活（huó）可靠。
7)行走輪能夠（gòu）擴展（zhǎn），加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能（néng）自行調整保持（chí）車身的穩定。
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