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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動作（zuò）要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起（qǐ）落與伸縮可以各（gè）自單獨動作，也能夠相互配合實（shí）現複合動作。
3)要保證工作臂（bì）的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又（yòu）可以（yǐ）作複合動（dòng）作，提高升降平（píng）台的作（zuò）業效率。
4)要保持升降平（píng）台行走平穩：速度滿足（zú）快速4公裏/小時、慢速2公（gōng）裏/小時（shí）；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持（chí）車身的穩定。
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