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自行走升（shēng）降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保（bǎo）證工作臂變幅（fú）起落時工作平台的水平（píng）。
2)要保證（zhèng）工作臂的起落（luò）與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合（hé）實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高（gāo）升降（jiàng）平台的作業（yè）效率。
4)要保持升降平台行（háng）走平穩：速度滿（mǎn）足快速4公裏/小時、慢速2公（gōng）裏/小時；
5)在工作平（píng）台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可（kě）靠。
7)行走輪能夠擴展，加大（dà）抗傾翻性（xìng），在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩（wěn）定。
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