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自行走升降平台的（de）液壓係統需滿足的動作要（yào）求：
1)要保證（zhèng）工作臂變幅（fú）起（qǐ）落時工作（zuò）平台的水平。
2)要保證工作臂（bì）的起落與伸縮可以各自單獨動作（zuò），也能夠相互配（pèi）合實現複合動作。
3)要保證工（gōng）作臂的動作與回轉（zhuǎn）平台的回轉動作既可以單（dān）獨進行，又可以（yǐ）作複（fù）合動作，提高（gāo）升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢（màn）速2公裏/小時；
5)在工（gōng）作平台上，能夠（gòu）操作行（háng）走、移動作業位（wèi）置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整（zhěng）保持車身的穩定。
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