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自（zì）行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求（qiú）：
1)要保證工作臂變幅起落時工（gōng）作平台的水平。
2)要保證（zhèng）工作臂（bì）的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配（pèi）合實現複合動作。
3)要保證工作（zuò）臂的動作（zuò）與回轉平台的回轉動作既可（kě）以單獨進行（háng），又可以作複（fù）合動作，提高升降平台的作（zuò）業效率。
4)要保（bǎo）持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小（xiǎo）時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台（tái）上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上（shàng）也能自行調整（zhěng）保持車身的穩定。
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