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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅（fú）起落時工作平台的水（shuǐ）平。
2)要保證工作（zuò）臂的起（qǐ）落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠（gòu）相互配合實現複（fù）合動作。
3)要保證工作（zuò）臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降（jiàng）平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作（zuò）平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉（zhuǎn）向（xiàng）靈（líng）活（huó）可靠。
7)行走輪能夠擴（kuò）展，加大抗傾翻性，在（zài）不平坦的路（lù）上也能自行調整（zhěng）保持車身的穩定。
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