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自行走升（shēng）降平台的液壓係統需滿足（zú）的（de）動作要求（qiú）：
1)要（yào）保（bǎo）證工作臂變幅起落時工作平台（tái）的水平。
2)要保證工作臂的起落與（yǔ）伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互（hù）配合實現複合動（dòng）作。
3)要保證工作臂（bì）的動作（zuò）與回轉平台的回（huí）轉動作既可以單獨進（jìn）行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降（jiàng）平台行走平穩：速度滿足快速4公（gōng）裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行（háng）走輪能夠擴展，加大抗（kàng）傾翻性，在不平坦的路上也能自（zì）行調整保持車身（shēn）的穩定。
