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自行走升（shēng）降平台的液（yè）壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起（qǐ）落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落（luò）與伸縮可以各（gè）自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與（yǔ）回轉平台的回（huí）轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降（jiàng）平台行走平穩：速度（dù）滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏（lǐ）/小時；
5)在工作平台（tái）上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾（qīng）翻性，在不平坦的路（lù）上也能自行調整保持車身的穩（wěn）定（dìng）。
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