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自行走升降平台的液壓係統需滿足的（de）動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各（gè）自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平（píng）台（tái）的（de）回轉動作既可以單獨進（jìn）行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持（chí）升降平台行走平穩：速度滿足快速4公（gōng）裏（lǐ）/小時、慢速2公裏/小時；
5)在（zài）工作平台上，能夠操作行走、移動作業（yè）位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在（zài）不平坦的路上也能自行調整（zhěng）保持車身的穩定。
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