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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證（zhèng）工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要（yào）保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配（pèi）合實（shí）現複合動作。
3)要保證工作臂的動作（zuò）與回轉平台的回轉動作既可以單獨（dú）進行（háng），又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平（píng）穩：速度滿足快速4公裏/小（xiǎo）時（shí）、慢速2公裏（lǐ）/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在（zài）不平坦的路上也（yě）能自行調整保持車身的穩定。
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