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自行走升降（jiàng）平台的液壓係統需滿足的動作要求（qiú）：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台（tái）的水平。
2)要保證工作臂的起落（luò）與伸（shēn）縮可以各自單獨（dú）動作，也能夠（gòu）相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作（zuò），提高升降平台的（de）作業效率。
4)要保持升降平台行走平（píng）穩：速度滿足快速4公（gōng）裏（lǐ）/小時、慢速2公裏/小（xiǎo）時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈（líng）活可靠。
7)行走輪能夠擴（kuò）展，加大抗傾翻性，在不（bú）平坦的路上也（yě）能自行調整保持車身的穩定。
