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自行走升降（jiàng）平台的液壓係統需滿足的動作要求（qiú）：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台（tái）的水（shuǐ）平。
2)要保證工作臂的起落與（yǔ）伸縮可以各（gè）自單獨動作，也能夠（gòu）相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平（píng）台的作業效率。
4)要（yào）保持升（shēng）降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦（tǎn）的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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