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自行（háng）走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變（biàn）幅（fú）起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂（bì）的起落與伸縮可以各自（zì）單（dān）獨（dú）動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證（zhèng）工作（zuò）臂的動作與回轉（zhuǎn）平台的回轉動（dòng）作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持（chí）升降平台（tái）行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時（shí）；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作（zuò）業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的（de）路上（shàng）也能自行調整保持車身的穩定。
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