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自行走升降平台的液壓係統（tǒng）需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作（zuò）平台的水平。
2)要保證（zhèng）工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台（tái）的回轉動作既可以單獨進行，又可（kě）以作（zuò）複合（hé）動（dòng）作，提高升降平台的（de）作業效率（lǜ）。
4)要保持升降平台行（háng）走平穩：速度滿足（zú）快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台（tái）上，能夠操作行走（zǒu）、移動（dòng）作業位（wèi）置。
6)轉（zhuǎn）向靈活（huó）可靠。
7)行走輪能夠擴展，加（jiā）大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整（zhěng）保持車身的穩定。
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