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自行走升降平台的液（yè）壓係統需（xū）滿足的動作要（yào）求：
1)要保證工作（zuò）臂變幅（fú）起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可（kě）以各（gè）自單獨動作，也能夠相互配合實現複合（hé）動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回（huí）轉動作（zuò）既可（kě）以單獨進行，又（yòu）可以作複合動（dòng）作，提高升降平台的作業（yè）效率。
4)要（yào）保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在（zài）工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大（dà）抗傾翻（fān）性，在不平坦的路上也能自（zì）行調整（zhěng）保持車（chē）身的穩定。
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