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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水（shuǐ）平（píng）。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配（pèi）合實現複合（hé）動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以（yǐ）單獨進行，又可（kě）以作複合動作，提高升降平台的作業效（xiào）率。
4)要保持升（shēng）降平台行走平穩：速度滿足（zú）快速4公裏/小時、慢速2公裏/小（xiǎo）時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作（zuò）業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴（kuò）展，加（jiā）大抗傾翻性，在（zài）不平坦的（de）路上也能自行調整保持車身的穩定。
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