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自行（háng）走（zǒu）升降平台的液壓係（xì）統需滿（mǎn）足的動作要求：
1)要保（bǎo）證工作臂變幅起落時工作平台的（de）水平。
2)要保證工（gōng）作臂的起落與伸縮可以各自單獨（dú）動作，也（yě）能（néng）夠相互配合（hé）實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作（zuò）複（fù）合動作，提高升降平台的（de）作業效率。
4)要保持升（shēng）降平台行走（zǒu）平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公（gōng）裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位（wèi）置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠（gòu）擴展（zhǎn），加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身（shēn）的穩定。
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