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自行走升降平台（tái）的（de）液壓係（xì）統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂（bì）變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也（yě）能夠相互配合（hé）實現複合動作。
3)要保證工作（zuò）臂（bì）的動作與回轉平台的回（huí）轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作（zuò），提（tí）高升降平台的（de）作業效（xiào）率（lǜ）。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速（sù）4公裏/小時、慢速2公（gōng）裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移（yí）動（dòng）作業位置。
6)轉向靈（líng）活可（kě）靠。
7)行走輪能夠擴展（zhǎn），加大抗傾翻性，在不平坦的路上（shàng）也能自行調（diào）整保（bǎo）持車身的穩（wěn）定。
