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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時（shí）工（gōng）作平台的水平。
2)要保證工作臂的（de）起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠（gòu）相互配合（hé）實現複合動作。
3)要保證工作臂（bì）的動作與回轉平台（tái）的回轉動作（zuò）既可以（yǐ）單獨進行，又可以作複合動作（zuò），提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平（píng）台行走平穩：速度滿足快速4公（gōng）裏/小時、慢速2公裏（lǐ）/小時；
5)在工作平台上，能夠操（cāo）作行走、移（yí）動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行（háng）走輪能夠擴展，加（jiā）大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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