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自行走升降平（píng）台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變（biàn）幅起落時工作（zuò）平台的（de）水平。
2)要保證工作（zuò）臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠（gòu）相互配（pèi）合實現複合動作。
3)要保證工作臂（bì）的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合（hé）動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平（píng）台行走平穩：速度（dù）滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台（tái）上，能夠操作（zuò）行走、移動作業位（wèi）置。
6)轉向（xiàng）靈活可靠。
7)行走輪能夠擴（kuò）展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的（de）穩（wěn）定。
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