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自行走升降（jiàng）平台的液壓係統需滿足的動作要（yào）求：
1)要保證工作臂變（biàn）幅起（qǐ）落時工作（zuò）平台的水平。
2)要保證工作臂的起（qǐ）落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要（yào）保證工作臂的動作與回（huí）轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複（fù）合動作，提高升降（jiàng）平台的作業效（xiào）率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿（mǎn）足快速4公裏/小（xiǎo）時、慢速2公裏/小時（shí）；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向（xiàng）靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展（zhǎn），加大（dà）抗傾翻（fān）性，在（zài）不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
