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自行走升降平台（tái）的液壓係統需滿（mǎn）足的（de）動作要求：
1)要保證工作臂變幅（fú）起落（luò）時工作平台的水平。
2)要（yào）保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的（de）回轉（zhuǎn）動作既可以單（dān）獨進行（háng），又（yòu）可以作複合動作，提高升降平台的作業（yè）效率。
4)要保持升降平台行走（zǒu）平穩：速（sù）度滿足快（kuài）速4公裏（lǐ）/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置（zhì）。
6)轉向靈活可（kě）靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾（qīng）翻性，在（zài）不平坦的路上也能自行調（diào）整保持車身的穩定。
