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自行走升降平台的液壓（yā）係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台（tái）的（de）水平。
2)要保證工作臂的起落（luò）與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要保證工作臂的（de）動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率（lǜ）。
4)要保持升（shēng）降平台行走平（píng）穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時（shí）；
5)在工作平台上，能夠操（cāo）作行走、移動作業（yè）位置。
6)轉向（xiàng）靈活可靠。
7)行走輪能（néng）夠擴展，加大（dà）抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持（chí）車身的穩定（dìng）。
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