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自行走升降平台（tái）的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮（suō）可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動（dòng）作。
3)要保證工作臂的動作與回（huí）轉平台的回轉動作既可（kě）以單獨進行，又可以（yǐ）作複（fù）合動作，提高升降（jiàng）平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走（zǒu）、移動作業位置。
6)轉向靈活（huó）可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大（dà）抗傾翻性（xìng），在不平坦（tǎn）的路上也能自（zì）行調整（zhěng）保持（chí）車身的穩（wěn）定。
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