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自行走升降平台的液壓係統需滿足的（de）動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台（tái）的水平。
2)要保（bǎo）證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動（dòng）作，也（yě）能夠相互配合實現複合動作（zuò）。
3)要（yào）保證（zhèng）工作臂的動作與回（huí）轉平台的回轉動作既可以單獨進（jìn）行，又可以作（zuò）複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小（xiǎo）時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業（yè）位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行（háng）走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
