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自行走升降平台的液壓係統需（xū）滿足的動（dòng）作要求：
1)要保證工作臂變幅（fú）起落時工作平台的水平。
2)要保證工（gōng）作臂的（de）起落（luò）與伸縮可（kě）以各自單獨動作，也能夠相互配合實現（xiàn）複合動作。
3)要保證工（gōng）作臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台（tái）的作業效（xiào）率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏（lǐ）/小時（shí）、慢（màn）速2公（gōng）裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活（huó）可靠。
7)行走輪（lún）能夠擴展，加大抗傾翻（fān）性，在不平（píng）坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
