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自行走升降平台的液（yè）壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作臂變（biàn）幅起落（luò）時工作平台（tái）的水平。
2)要保（bǎo）證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配（pèi）合（hé）實現複合動作。
3)要保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動（dòng）作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快（kuài）速4公裏/小時、慢速2公裏（lǐ）/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行（háng）走、移動作（zuò）業位置。
6)轉向靈（líng）活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上（shàng）也能（néng）自（zì）行調（diào）整保持車身的穩定。
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