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自行走升降平台（tái）的液（yè）壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工作（zuò）臂變幅起落時工（gōng）作（zuò）平台的水平。
2)要保證工（gōng）作臂的起落與伸縮（suō）可以各自（zì）單獨動作，也能（néng）夠相互配合實現複（fù）合動作。
3)要保證工作臂的動（dòng）作與回轉（zhuǎn）平台的回轉動作既可以單（dān）獨進（jìn）行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效（xiào）率。
4)要（yào）保持（chí）升降平台（tái）行走（zǒu）平穩：速度滿足（zú）快速4公裏/小時、慢速2公（gōng）裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作（zuò）行走、移動作（zuò）業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路（lù）上也能自行調整保持車身的穩定。
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