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自行走（zǒu）升（shēng）降平台的液壓係統需滿足（zú）的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動（dòng）作，也能夠相互配合實現複合動作（zuò）。
3)要保證工作（zuò）臂的動作與回轉平台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持（chí）升降平台行走平穩：速度（dù）滿足（zú）快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平（píng）台上，能夠操作行走、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪（lún）能夠擴展，加大抗傾翻（fān）性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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