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自行走（zǒu）升降平台的液壓係統需（xū）滿足（zú）的動作要求：
1)要保證工作臂變幅起落時工作平台的（de）水平。
2)要保證工作臂的起落（luò）與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合（hé）動（dòng）作。
3)要保證工作（zuò）臂的動作與回轉平台的回轉動作既（jì）可以（yǐ）單獨進（jìn）行，又可以作複合動作，提高升降（jiàng）平台的（de）作（zuò）業（yè）效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快（kuài）速（sù）4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在（zài）工作平台上（shàng），能夠操作行走（zǒu）、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠（kào）。
7)行（háng）走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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