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自行走升（shēng）降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工（gōng）作臂變幅起落時工作平台的水平。
2)要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠（gòu）相互配合（hé）實現複合動作。
3)要保證工（gōng）作臂的動作與（yǔ）回轉平台的回（huí）轉動作既可以單獨進行，又可以（yǐ）作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持（chí）升降平（píng）台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平（píng）台上，能夠操作行走、移動作業位（wèi）置。
6)轉向靈活可靠（kào）。
7)行（háng）走輪能夠（gòu）擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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