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自行走升降平（píng）台的液壓係統需滿足的動（dòng）作要求：
1)要保（bǎo）證工作臂變（biàn）幅起落時工作平台的水平。
2)要保（bǎo）證工作臂（bì）的起落與伸縮可以各自單獨動作（zuò），也（yě）能夠相互配合實現複合動（dòng）作。
3)要保（bǎo）證工作臂的（de）動作與回（huí）轉平（píng）台的回轉動作既可以單獨進行，又可以作複合動（dòng）作（zuò），提高升降平台的作業效（xiào）率。
4)要（yào）保持升降平台行走平穩：速度（dù）滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行（háng）走、移動作（zuò）業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走（zǒu）輪（lún）能夠擴（kuò）展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也（yě）能自行調整保持車身的穩定。
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