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自行走升降平台的液壓係統需滿足的動作要求：
1)要保證工（gōng）作臂變幅（fú）起落（luò）時（shí）工（gōng）作平台的（de）水平。
2)要保證工作（zuò）臂的起落（luò）與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現複合動作。
3)要（yào）保證工作臂的動作與回轉平台的回轉動作既（jì）可以單獨進行，又可以（yǐ）作複合動作，提高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平台行走平穩：速度滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時（shí）；
5)在工作平台上（shàng），能夠操作行走（zǒu）、移動作業位置。
6)轉向靈活可靠。
7)行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。
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