車載式高(gāo)空升(shēng)降平台(tái)工作裝置由回轉台、工作臂架、伸縮軟鏈等(děng)組成。回轉台通過回轉支承安裝在車架上,由回轉機構驅動,可實現(xiàn)360。全回轉。回轉機構包括行星減速機、常閉式製動(dòng)器、液壓馬達等構成,與回(huí)轉支承采用外齧合傳動方式。
工作臂架與回轉台連接,為3級伸縮臂式結構,臂架采用四邊形圓角截麵,各工(gōng)作(zuò)臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動第二節(jiē)臂,第三節臂在鏈條伸縮機構的(de)作(zuò)用下和第二節臂同步伸縮。臂架由(yóu)變幅油缸推動進行變(biàn)幅,所有鉸接點均采用自潤滑軸承,降低保養要求,所有(yǒu)需要潤滑的點都設(shè)有加油口,可以方便地進行保(bǎo)養。為方便維修保養,所(suǒ)有油缸、管路外置,管路和電纜均有保護拖鏈。
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