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自（zì）行走升降平台的液壓係統需滿足（zú）的動作要求：
1)要保證工作臂變幅（fú）起落時工作平台的水（shuǐ）平（píng）。
2)要保證工作臂的起落（luò）與伸縮可以各自單獨（dú）動（dòng）作（zuò），也能夠相（xiàng）互配合實現複合動作。
3)要（yào）保證工作臂的動作與回（huí）轉平台的回轉動作（zuò）既可以單獨進行，又可（kě）以作複合動作，提（tí）高升降平台的作業效率。
4)要保持升降平（píng）台行走平穩：速度（dù）滿足快速4公裏/小時、慢速2公裏/小時；
5)在工作平台上，能夠操作行走、移動（dòng）作業位置。
6)轉向靈活（huó）可靠。
7)行走輪能夠擴展，加（jiā）大（dà）抗傾翻性，在不平坦的路上也能（néng）自行調整保持車身的（de）穩定。
